El ingeniero desarrollará un software de visión y navegación para construir robots
Luis Ángel Contreras Toledo, ingeniero de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), diseñará un software de visión y navegación que serán utilizados en la construcción de robots en la Universidad de Tamagawa, en Japón.
Toledo es el coordinador del Área de Visión por Computadora del Laboratorio de Biorrobótica de la UNAM. Realizó su maestría en la Facultad de Ingeniería de la máxima casa de estudios y el doctorado en la Universidad de Bristol, en Inglaterra.
El joven mexicano relató en entrevista para la Agencia Informativa del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt), que durante el tiempo que pasó en Bristol desarrolló un algoritmo para la detección y reconocimiento de objetos y su posición en el espacio para que un robot pudiera manipularlos. Gracias a este trabajo conoció a quien sería su tutor de doctorado, el doctor Walterio Mayol. Al concluir su estancia en Inglaterra, el joven regresó como ayudante de investigación en la UNAM.
Desde muy joven, Luis trabajó en diversos proyectos que van desde modelado del comportamiento de grandes objetos durante un sismo, hasta el desarrollo de diversos algoritmos de visión para un robot de servicio.
Cuando estudiaba su maestría trabajó en el Departamento de Procesamiento de Señales del Posgrado de Ingeniería de la UNAM, en el área de procesamiento de imágenes, donde colaboró por primera vez con el doctor Jesús Savage.
Posteriormente tuvo la oportunidad de realizar una estancia en la Universidad de Bristol, donde aprendió respecto a los algoritmos de visión por computadora que desarrolló, los cuales fueron probados en su primera participación en la RoboCup.
“Estando en Bristol tuve que trasladarme a Turquía para sumarme al equipo Pumas que viajó de México a la competencia, y ahí probamos mis algoritmos de visión por computadora. Fue como ver de forma aplicada lo que desarrollé en forma teórica y eso fue una gran motivación para mí”, destacó el ingeniero mexicano.
Durante el tiempo que estudiaba su doctorado dio continuidad a esa línea de investigación, perfeccionó y robusteció sus algoritmos. Asimismo colaboró con el equipo de robots de servicio HEARTS de la Universidad de Bristol, los cuales recibieron varios reconocimientos en el torneo europeo de robótica RockIn 2017 y se mantuvo en colaboración con el Laboratorio de Biorrobótica de la UNAM.
A su regreso fue invitado a unirse a la plantilla de investigadores de la UNAM, donde el doctor Jesús Savage le sugirió realizar un posdoctorado ya sea en la Máxima Casa de Estudios o que si quería que se comunicara con el organizador de la RoboCup 2017, celebrada en Japón, para pedirle asesoría sobre opciones de posdoctorados en el extranjero.
“Le escribí al organizador, le dije que el doctor Savage me sugirió contactarlo para identificar las mejores opciones de posdoctorado en el extranjero y la respuesta fue una oferta para sumarme al equipo de investigación en la Universidad de Tamagawa, esto fue casi de manera inmediata a mi regreso del doctorado, regresé en noviembre de 2017 y en diciembre ya tenía la oferta de la universidad japonesa”, narró Luis Ángel Contreras.
El joven estudiante confesó que será hasta mayo cuando continúe trabajando en el laboratorio de la UNAM, ya que posteriormente iniciará su posdoctorado, donde profundizará sus estudios en inteligencia artificial aplicada a la navegación autónoma y acercarlos al razonamiento de un humano; para ello utilizará el hardware de última generación disponible en Japón para fines experimentales y desarrollar de ese modo la generación del conocimiento que inició en México.
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